报告题目：智能车的视觉场景计算与运动控制
报告人：薛建儒 **学者
邀请人：黄磊教授
报告地点：永利集团南区基础实验大楼信息工程学院N710
报告时间：2017年3月5日上午10-11点
报告内容：
场景计算与运动控制是智能车领域的基础性问题，需要克服多传感器信息时空对应、场景交通要素检测、障碍物跟踪及识别、自主运动控制等难点问题。本报告首先综述智能车领域中视觉场景计算与运动控制的研究进展，然后介绍课题组近年来面向无人车所提出的以视觉为主导、融合立体对应与显著性交通要素及其他传感信息的跨模态跨尺度时空对齐与配准计算框架、动态场景理解及运动规划的模型及算法。
报告人简介：
薛建儒，博士，教授。2003年获西安交通大学模式识别与智能系统博士学位，2002-2003年在日本富士施乐公司研究本部工作，2008-2009年在美国加州大学洛杉矶分校访问，1999年至今在西安交通大学人工智能与机器人研究所从事教学科研工作。主要研究方向包括计算机视觉与模式识别、智能车环境感知及运动控制，在IEEE汇刊TPAMI、TIP、TMM及学术会议ICCV、ECCV、IROS、ACM MM等发表论70余篇。获国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、IEEE ITSS Institute LeadAward 及ACCV2012最佳应用论文奖。获**学者特聘教授、中国自动化学会青年科学家奖、陕西省青年科技奖等荣誉。
